Лурье А.И. Аналитическая механика

Из предисловия: По сложившейся традиции в курсы аналитической механики включают общие уравнения движения голономных и неголономных систем, вариационные принципы, теорию канонических преобразований, канонические уравнения с теорией интегрирования их (теорема Гамильтона-Якоби), интегральные инварианты, теорию последнего множителя и т. п.; основные законы механики считаются известными и не подвергаются обсуждению.

В настоящей книге из этого комплекса вопросов рассмотрены те, которые, по нашему мнению, наиболее близки к инженерным задачам...

Общие методы поясняются примерами, некоторые из которых, по нашему мнению, сами по себе не лишены интереса. К последним можно отнести задачу о движении твердых тел на движущемся основании, движение твердого тела с полостью, заполненной жидкостью, задачу о движении ракеты, применение принципа Гамильтона-Остроградского к системам с распределенными массами и т.п. Специально рассмотрены вопросы, связанные с возмущенным движением искусственного спутника Земли...

Для облегчения чтения книга снабжена приложениями, в которых читатель может найти краткие сведения из теории матриц и тензорного исчисления...

Некоторую часть книги составляет содержание лекций по аналитической механике и теории колебаний, которые автор свыше двух десятков лет читает для механических специальностей физико-механического факультета Ленинградского политехнического института им. М. И. Калинина. Но книга не согласована с программными требованиями и не предназначена быть учебником для высшей школы. Однако автор позволяет себе выразить надежду, что книга окажется не бесполезной для учащейся молодежи и научных работников в многочисленных областях техники